モーションにおける３次元回転
運動計測では，3次元回転に関する数学的理解が不可欠です．しかし，バイオメカニクスの教科書には詳しい解説は見当たりません．単位クォータニオンを中心に他の分野でも書かれていないことも含めてまとめています．IMU（モーションセンサ），モーションキャプチャーを扱う上で必要な数学をまとめてあります．
記事一覧
- モーションにおける３次元回転 #1
- モーションにおける３次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
- モーションにおける３次元回転 #3 〜複素数による２次元平面の回転〜
- モーションにおける３次元回転 #4 〜オイラーの公式からロドリゲスの式へ〜
- モーションにおける３次元回転 #5 〜ロドリゲスの式の幾何学的意味〜
- モーションにおける３次元回転 #6 〜クォータニオンの導入〜
- モーションにおける３次元回転 #7 〜単位クォータニオンによる回転表現〜
- モーションにおける３次元回転 #8 〜単位クォータニオンによる回転合成〜
- モーションにおける３次元回転 #9 〜３次元回転・公式集〜
- モーションにおける３次元回転 #10 〜平面角度の計算〜
- モーションにおける３次元回転 #11 〜加速度・角速度信号の座標変換〜