動かして学ぶバイオメカニクス#21 〜関節のインピーダンスの可視化〜
概要
こでまでのエネルギーに関する議論では，エネルギーの流れを可視化し（第16章），さらにその流れを構成する力ベクトルと速度ベクトルに分解した（第18章）．第19章ではエネルギーの流れを構成する力と速度から，流れの抵抗（インピーダンス，力と速度の比）を導入した．ここでは，実際の運動中の力と速度の関係図を示す．
目次
- はじめに
- 関節と筋の力学特性
- 関節に作用するトルクと角速度特性
- トルクと角速度の座標変換
- 確認した動作環境とコードについて
- トルクと角速度による関節のインピーダンスの可視化
- スライダーバーによる動画：右肩関節の内外旋の相対角速度とトルク関係
- アニメーション：腕に力学的エネルギーの時間変化（仕事率）も可視化
- 次章について
- 補足
- 補足１：解剖学的な用語と身体に固定された座標軸
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動かして学ぶバイオメカニクス#21 〜関節のインピーダンスの可視化〜