動かして学ぶバイオメカニクス#４ 〜床反力と関節に作用する力の計算〜
目次
- 多関節構造の運動方程式
- 関節に作用する力の物理的意味
- 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム
- 多関節構造のニュートンの運動方程式
- 並進の運動方程式の解き方
- 漸化的ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算
- ニュートンの運動方程式による漸化的な関節に作用する力の計算
- まとめ
- 次章について
- 補足
- 補足１：力の作用
- 補足２：ベクトルと行列の転置
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス#４ 〜床反力と関節に作用する力の計算〜