動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜

概要

身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設定次第で解は大きく異り，パラメータ等の確認作業を省いてしまっては，安心した計算結果を得ることはできないだろう．ここでは，これまでのようにきれいに計算された結果だけを示すのではなく，その結果を出す試行錯誤の過程も含めて示していく．未知なるデータの完全な自動化は難しいが，工夫すればこれらの作業の省力化は可能なはずだ．

目次

  • はじめに
    • 確認した動作環境とコードについて
  • データの確認
    • １．トリミング
    • ２．フィルタリングのパラメータ
    • ３．足部が接地しているフレームの確認
    • ４．全身の角運動量の計算方法の確認
  • スティックピクチャ
    • ZMPの推定
  • 次回について
  • 補足
    • 補足１：フィルタリングの課題
    • 補足２：フィルタリングのパラメータの選択

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動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜​