動かして学ぶバイオメカニクス #26 〜道具の慣性モーメント計測〜
概要
習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力位置に近く，道具の慣性は身体運動に強く拘束することが多い．そのような身体運動の力学計算では，身体の質量や慣性モーメントだけでなく，バットやクラブなどの道具のパラメータが必要である．ところが，身体の質量や慣性モーメントなどのパラメータを推定するモデルはこれまで示してきたが，道具の慣性モーメントは未知のときが多く自分で計測するしかない．そこで，ここでは慣性モーメントを計測する方法と原理について述べる．
目次
- はじめに
- 振動の力学
- 単振り子
- 単振り子の運動方程式
- 単振動
- 物理振り子
- 二本つり振り子
- 平行軸の定理の利用
- 例：ボールの慣性モーメント計測
- 例題
- 慣性モーメントの推定の実際
- 追記（230713）：計測の実際と注意点
- 振動周期の計算例
- JABAボールの慣性モーメント
- 補足
- 補足１：単振り子の運動方程式
- 解答例：ボールの慣性モーメント
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス #26 〜道具の慣性モーメント計測〜