目次

  • おさらい
  • 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル
  • 動かして学ぶ慣性モーメントの計算
  • パッケージの読み込み
  • motion capture の csv file からマーカなどの情報を抽出する関数群
  • class BodyLinkの定義(逆動力学計算の本体)
  • 各部位の長さを計算
  • 例題:
  • 次章以降について
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#8 〜身体の慣性モーメント〜