動かして学ぶバイオメカニクス #3 〜身体の慣性パラメータ〜
目次
- おさらい
- 逆動力学計算に必要なパラメータ
- 運動方程式を解く
- 慣性パラメータ
- 日本人アスリートを対象とした慣性パラメータの統計モデル
- 内分比で与える重心位置
- 合成重心
- 各部位の質量と重心位置計算例
- 計算の準備：モーションキャプチャデータの取り込み
- 身体各部位の重心位置
- 合成の重心位置の計算
- 補足１：重心と質量中心
- 補足２：重心計算の関数について
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス #3 〜身体の慣性パラメータ〜