動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次 おさらい 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル 動かして学ぶ慣性モーメントの計算 パッケージの読み込み motion capture の csv fi...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の導出 運動量ベクトルとニュートンの運動方程式 角運動...

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次 外力としての床反力 全身の並進運動方程式の解き方 床反力データの取得 データの取得例 ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算 逆動力学...

動かして学ぶバイオメカニクス#5　〜フィルタリングと加速度計算〜

目次 平滑化と微分 加速度計算 平滑化スプライン 観測データの多項式による関数近似 スプライン補間 Pythonによる平滑化スプライン まとめ その他の平滑化ス...

動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜

目次 多関節構造の運動方程式 関節に作用する力の物理的意味 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム 多関節構造のニュートンの運動方程式 並進の運動方程...

動かして学ぶバイオメカニクス #3　〜身体の慣性パラメータ〜

目次 おさらい 逆動力学計算に必要なパラメータ 運動方程式を解く 慣性パラメータ 日本人アスリートを対象とした慣性パラメータの統計モデル 内分比で与える...

動かして学ぶバイオメカニクス #2　〜多関節構造のプログラミング〜

目次 身体の多関節構造とプログラミング はじめに 身体の分割・構成方法 リンク構造と漸化式 漸化式と再帰 クラスと再帰呼び出しによるプログラミング おわり...

動かして学ぶバイオメカニクス #1　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜

目次 バイオメカニクスって？ 力学が身体運動を拘束する ロボットに学ぶ 力学解析で身体運動を理解する １．身体特有の構造 ２．身体特有の解析方法 ３．身体...