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スポーツコーチングカムのレンタル

「ゲーム分析にタギングを行いたい」「映像サポートの効率を高めたい」お客様に多くのご高評いただいている「スポーツコーチングカム」のレンタルサービスです。

レンタルプラン

レンタル期間に応じた幾つかのプランをご用意しております。

スーパーショートプラン（～14日）

15,000
26,000：（バッテリーパック付）

ショートプラン（1ヶ月～3ヶ月）

20,000/月
25,000/月：（バッテリーパック付）

ミドルプラン（1ヶ月～5ヶ月）

14,000/月
22,000/月：（バッテリーパック付）

ロングプラン（6ヶ月～1年）

13,000/月
19,000/月：（バッテリーパック付）

※返送料はお客様ご負担となります。

レンタルのお申込み

お問い合わせフォームより、ご連絡下さい。

スポーツコーチングカメラシステムが近接無線技術TransferJet™に対応
～スポーツコーチング用アプリケーションソフト「Sports Coaching VIEWER Ver.2.5」をリリース～

株式会社スポーツセンシングは、株式会社JVCケンウッド(本社：神奈川県横浜市、代表取締役社長：辻孝夫、以下JVCケンウッド)と共同開発したスポーツコーチングカメラシステムが、近接無線技術TransferJet™に新たに対応したことをお知らせします。当社が開発したスポーツコーチング用アプリケーションソフト「Sports Coaching VIEWER」※1において、株式会社東芝(本社：東京都港区、代表執行役社長：綱川智、以下東芝)製のTransferJet™搭載SDHCメモリカードおよびTransferJet™対応アダプタを使用出来る新バージョン(Ver2.5)をリリース致します。

企画背景と特長

当社の無線技術とJVCケンウッドのビデオカメラ技術を融合して共同開発したスポーツコーチングカメラシステム（2014年10月発売）は、撮影しながらイベント情報を記録できる“タギング”機能を搭載し、必要なシーンへすばやくアクセスすることができる、映像を用いた分析ソリューションとして発売以来、トップアスリートの育成・強化など多くのスポーツの現場で活用されてきました。
しかしこれまで、スポーツコーチング本カメラシステムで撮影した映像は、一旦パソコンへ取り込み、映像分析アプリケーションでの編集作業が必要であり、競技中の選手にその場でフィードバックするにはタイムラグが生じていました。

今回、東芝製の近接無線技術TransferJet™を搭載したアダプタおよびSDHCメモリカードに対応することで、当社のスポーツコーチング用アプリケーションソフト※１「Sports Coaching VIEWER Ver.2.5」を用い、スポーツコーチング本カメラシステムの映像にタギング情報を記録したファイルをタブレット端末※1に無線転送することを可能にしました。これにより、映像を撮影した本カメラシステムにタブレットを近づけるだけでタギング情報の付加された映像が自動で無線転送されるため、トレーニングや試合中における映像を用いたフィードバックの大幅なスピードアップを実現します。また、競技者・指導者・分析スタッフが機器の難しい操作を習熟する必要がなくなり、さらなる競技力向上に貢献します。
当社は、映像を用いたスポーツコーチングソリューションがシンプルに構築できる本システムをトップアスリート層だけでなく、各種スポーツ入門層や小規模サークルなどに向けて幅広く提案していきます
※１：iPad（iOS9.0以降）に対応。

本システムイメージ図

スポーツコーチングカム,TransferJet™

【プレスリリース】スポーツコーチングカメラシステムが近接無線技術TransferJet™に対応の続きを読む

角速度とオイラーパラメータ

　次にセンサで角速度を計測したときに，その情報からオイラーパラメータを推定する方法について考えてみます．

　行列G,Lを下記のように定めますと，

行列Rは

のように行列GとLで分解することができます．

　次に，オイラーパラメータs=[e0, e1, e2, e3]^Tと角速度ベクトルω間の関係は

クォータニオンと角速度の続きを読む

クォータニオンの幾何学的意味を理解するためには，「クォータニオン1：複素数とオイラーの公式」「クォータニオン2：オイラーの公式からロドリゲスの式へ」「クォータニオン3：ロドリゲスの式からクォータニオンへ」もご覧ください．

クォータニオンとは

四元数を記念し橋にかかげられたプレート（Wikipediaより）

　クォータニオン（quaternion）は四元数（しげんすう）とも呼ばれる，アイルランドの数学者ハミルトンが1843年に考案されました．現在ウィリアム・ローアン・ハミルトン橋と呼ばれている橋を歩いているときに，ひらめき，そのアイデア（下記の式）を橋にナイフで刻んだと伝えられています．

　クォータニオンは複素数を拡張したもので，i^2=j^2=k^2=ijk=-1　という関係を満たします．もともと，2次元（平面）の回転を表すのに，複素数は都合が良く数学のオイラーの公式は有名です．クォータニオンは，それを3次元空間に拡張したものなのです．そして

　　　q = s + i u + j v + k w

のようなs, u, v, wの4変数（実数）で定義されたqをクォータニオンと呼びます．

さらに

　　s^2 + u^2 + v^2 + w^2 = 1

という特別な関係をクォータニオンを持たせて，3次元の姿勢角度を表現することができ，これをオイラーパラメータ（Euler parmeters）と呼びます．オイラーパラメータは単位四元数（単位クォータニオン）とも呼ばれます．一般に「クォータニオン＝3次元姿勢角度，回転」のように考えていらっしゃる方が多いのですが，正規化された上記の関係を満たす特別なクォータニオン（＝オイラーパラメータ，単位クォータニオン）によってのみ，回転を表現できることにご注意ください．以下に，簡単にその特別なクォータニオン，すなわちオイラーパラメータによる3次元の姿勢角度表現について解説していきます．

なお，オイラー角と比較して，クォータニオンによる姿勢表現は線形計算が成り立つ，幾何学的に直感的，特異的の回避などの多くの利点があります．ここでは，それらを網羅することはできませんが，多くの場面でクォータニオンを使用することを推奨いたします．

オイラーパラメータ

ここで，クォータニオンと区別し，オイラーパラメータsを新たに定義します．

クォータニオンによる姿勢表現の続きを読む

スポーツの現場で競技力向上のための分析に携わる方々、選手、コーチングスタッフ等から多くの意見を集約し、開発したタブレットアプリケーションが、「タギングファイル読込機能」「タギングファイルによる再生制御機能」「dropboxを用いた共有機能」「動画撮影機能」など、大幅なバージョンアップをしました。

直感的なインターフェースで行える映像再生操作、スポーツコーチングカムとのシームレスな連携、映像データの共有など、現場で必要とされる機能を網羅し、スポーツの現場における映像の活用効率を劇的に向上させます。