図1：モーションセンサを利用した角度計測
モーションセンサはクォータニオンを初め，オイラー角などの3次元の姿勢角度を出力します．しかし，モーションセンサからクォータニオンが出力されても，実際の角度計測にどのように利用したら良いかわからない方も多いかと思います．
例えば，骨格の線画（スティックピクチャ）の角度をする際に，クォータニオンからそのような角度を計算したいことがあると思いますが，ここではその考え方をご説明いたします．モーションセンサからスティックピクチャを描く際にも，この考え方は役立つはずです．
まず，様々な角度算出を行いたい方のために，その数学的基礎について述べていきます．
なお，最終的な計算方法の結果は次のページで示しますので，以下は読み飛ばしていただいても結構です．
「姿勢」について説明する前に，改めて「角度」と「回転」について整理をしておきたいと思います．
トップアスリートは、ごく当たり前に使用している遅延再生を使用したトレーニングをご活用ください。
iPhone/iPadで撮影している映像を、希望の秒数だけ遅らせて画面に映し出すSports Coaching DELAY。
他の機器を必要とせず、iPhone/iPadだけで撮影・表示ができるので、簡単にフォームのチェックができます。
ゴルフ、野球、テニス、などのスイング動作系。
空手、剣道、柔道などの格闘技系。
アーチェリー、ボウリング、ビリヤード、ダンス、ヨガ。
ありとあらゆる競技、動作のチェックにご利用いただけます。
従来のビデオカメラで録画して再生するのでは遅すぎる。
スポーツのコーチング、特に、即時フィードバックに適した機能が盛りだくさん。
カメラは、内側・外側どちらのカメラの映像にも対応。
外側のカメラを使って選手のコーチングや、内側のカメラを使って自主練習など幅広くご利用いただけます。
マットスイッチ
DSPワイヤレスアナログ電圧データロガーに接続、もしくは、フォースプレートDAQ計測アプリケーションを用いることで、他のDSPワイヤレスセンサー等と同時計測可能なマットスイッチセンサーです。
接地/離地の信号をON/OFFの電圧として検知することができるため、センサーとしての使用はもちろん、同期信号としての使用にも用いることが可能です。
DSPワイヤレスセンサやフォースプレートを使っての計測時、記録映像は普通のビデオカメラでの録画で満足ですか？
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