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動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次

  • おさらい
  • 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル
  • 動かして学ぶ慣性モーメントの計算
  • パッケージの読み込み
  • motion capture の csv file からマーカなどの情報を抽出する関数群
  • class BodyLinkの定義（逆動力学計算の本体）
  • 各部位の長さを計算
  • 例題：
  • 次章以降について
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次

  • 回転のダイナミクス
  • ニュートンの運動方程式の復習
  • オイラーの運動方程式
  • オイラーの運動方程式の導出
  • 運動量ベクトルとニュートンの運動方程式
  • 角運動量ベクトル
  • テンソルについて
  • 慣性テンソル
  • 慣性モーメントの平行軸の定理
  • 慣性テンソルの座標変換
  • オイラーの運動方程式の導出
  • 慣性モーメントの計測
  • 次章について
  • 補足
  • 補足１：ベクトル三重積
  • 補足２：回転行列の微分
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次

  • 外力としての床反力
  • 全身の並進運動方程式の解き方
  • 床反力データの取得
  • データの取得例
  • ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算
  • 逆動力学計算（ニュートンの運動方程式）の例
  • まとめ

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動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜

目次

  • 多関節構造の運動方程式
  • 関節に作用する力の物理的意味
  • 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム
  • 多関節構造のニュートンの運動方程式
  • 並進の運動方程式の解き方
  • 漸化的ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算
  • ニュートンの運動方程式による漸化的な関節に作用する力の計算
  • まとめ
  • 次章について
  • 補足
  • 補足１：力の作用
  • 補足２：ベクトルと行列の転置
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜