フォースプレートが計測しているものは，直接的には（多くの場合4カ所に配置された）力覚センサが計測する，3方向の力です．その力の総和を床反力（地面反力）と呼びます．
ここから，フォースプレート全体に作用する力のモーメント，さらに，この床反力と力のモーメントから，圧力中心（COP：床反力に作用する力分布の重心に相当します）と，フリーモーメントと呼ばれる，フォースプレートの表面に作用する法線方向のモーメントを算出することができます．フリーモーメントは，たとえば，足の裏でフォースプレートを動かすと摩擦が作用するため，その摩擦が作るモーメントです．
フォースプレートで，床反力，力のモーメント，COP，フリーモーメントが計測できると述べましたが，これらの物理量から，どのようなことがわかるのか次に考えていきます．
フォースプレート
フォースプレートは床反力と呼ばれる身体とフォースプレート間の相互作用によって発生する力を計測する装置です．通常，4つの3軸力覚センサを配置し，その上のプレート（通常金属製）で運動することによって発生する力を計測します．この計測から，さらに，COPと呼ばれる圧力中心や，フリーモーメントと呼ばれる，鉛直軸まわりの摩擦によって発生するモーメントも算出することができます．
このCOPの変動を調べる装置を，重心動揺計と呼ぶことがあります．人がフォースプレートの上に立っている状態は，箒をさかさまにしてバランスしている状態を想像し見てください．そのときの，支えている最下点がCOPに相当します．COPを水平方向にだけ動かし，上の方にある箒の重心をCOPでバランスしている様子をCOPの変動で調べることができ，医療の現場では利用されています．ただし，重心動揺計と言う名称ですが，正確には重心ではなくCOPを測っています．また，重心動揺計の場合，3個の力覚センサを使用することが多く，三角形をした製品が多いようです．
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