データコンバーター for SKYCOM
SKYCOM
DSP9軸ワイヤレスモーションセンサーから算出されるクォータニオンを剛体として変換
DSPワイヤレス9軸モーションセンサーは、センサー内部で加速度/角速度の値から姿勢推定値（クォータニオン）を演算し、その値をメモリ保存できるという優れたハードウェアです。
動作解析を行うことを考えた場合、身体に取り付けられたセンサーの姿勢推定値を、動作解析ソフトウェアへ取り込みたいことがあります。
スポーツセンシング社では、オプティトラック社製のモーションキャプチャシステムを取り扱っており、DSPワイヤレスセンサーや、フォースプレートと共に、モーションキャプチャシステムを同時使用することがあります。
『データコンバータ for SKYCOM』は、姿勢推定によって得られるクォータニオンの値を、SKYCOMの中で剛体として認識するよう、「剛体へ変換するために必要な座標情報を自動的に算出し、かつ、ファイルフォーマットを適切に変換するアプリケーション」です。
