ジャンル表示
スポーツセンシング社の製品/サービスに関して、分野を横断した絞り込み結果を表示します。
-
モーションにおける３次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
目次 内積の記号について（補足） 方向余弦の由来 例１：前腕に固定された座標系の方向余弦行列（回転行...
-
モーションにおける３次元回転 #6 〜クォータニオンの導入〜
目次 単位クォータニオンとオイラーパラメータ オイラーパラメータ クォータニオン 参考文献 本記事は、...
-
モーションにおける３次元回転 #4 〜オイラーの公式からロドリゲスの式へ〜
目次 オイラーの定理 ロドリゲスの式 外積 歪対称行列を使用した外積表現 ロドリゲスの式の行列表現 ロ...
-
目次 直交行列としての回転行列の復習 解剖学的関節角度の計算 例１：座標軸と水平面のなす角度 例２：...
-
モーションにおける３次元回転 #5 〜ロドリゲスの式の幾何学的意味〜
目次 復習 外積[n x]の幾何学的意味 [nx]^nの導出 ロドリゲスの式の指数表現 ロドリゲスの式の注意点 ロ...
-
モーションにおける３次元回転 #8 〜単位クォータニオンによる回転合成〜
目次 単位クォータニオンの演算 クォータニオン積 単位クォータニオンと３次のベクトルとの積の扱い 単...
-
目次 はじめに ３次元空間における回転 直交行列 回転行列は直交行列である 次からの章に向けて 参考文...
-
目次 数学の基礎 ベクトルと行列 ベクトルの内積 ベクトルの外積 外積の行列表現 ３次元回転 ロドリゲス...
-
モーションにおける３次元回転 #3 〜複素数による２次元平面の回転〜
目次 複素数とオイラーの公式 複素数と複素平面 複素数と回転 オイラーの公式 参考文献 本記事は、note....
-
モーションにおける３次元回転 #11 〜加速度・角速度信号の座標変換〜
目次 回転行列と座標変換行列 絶対座標系への変換 座標変換におけるチェーンルール 検証例 本記事は、no...
