タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次 外力としての床反力 全身の並進運動方程式の解き方 床反力データの取得 データの取得例 ニュートン...

動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜

概要 身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設...

動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次 おさらい 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル 動かして学ぶ慣性モーメントの...

動かして学ぶバイオメカニクス#13　〜全身の力学解析（補足）〜

概要 前章でコードを全て示した．ここでは，第11章と第12章を振り返りながら，力学計算とコードについて...

動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜

概要 習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力...

動かして学ぶバイオメカニクス#11　〜全身のオイラーの運動方程式〜

概要 このシリーズので目標は，関節に作用するトルクを計算することであったが，この章で，オイラーの運...

動かして学ぶバイオメカニクス #3　〜身体の慣性パラメータ〜

目次 おさらい 逆動力学計算に必要なパラメータ 運動方程式を解く 慣性パラメータ 日本人アスリートを対...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の...

動かして学ぶバイオメカニクス #1　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜

目次 バイオメカニクスって？ 力学が身体運動を拘束する ロボットに学ぶ 力学解析で身体運動を理解する ...