タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#15　〜3Dでスティックピクチャを動かす〜

概要 今回は数理的な話題はお休みとし，アニメーションを動かすようにインタラクティブにデータを表示す...

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...

動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次 おさらい 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル 動かして学ぶ慣性モーメントの...

動かして学ぶバイオメカニクス#17　〜動力伝達の可視化〜

概要 全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異な...

動かして学ぶバイオメカニクス#18　〜動力の力ベクトルと速度ベクトルへの分解〜

概要 前章では力学的エネルギーの流れを可視化した．そのエネルギーは方向を持たないスカラ量である．解...

動かして学ぶバイオメカニクス#20　〜Google Colaboratoryの使い方〜

概要 紹介したPythonコードを確認したいが，Pythonの開発環境を整えることまでされたくないという方のた...

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次 外力としての床反力 全身の並進運動方程式の解き方 床反力データの取得 データの取得例 ニュートン...

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...

動かして学ぶバイオメカニクス#23　〜全身の角運動量とCOP（コード編）〜

概要 前章で述べた全身の角運動量の計算や，その物理的意味を理解していただけただろうか．長いが式はほ...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の...