タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス #2　〜多関節構造のプログラミング〜

目次 身体の多関節構造とプログラミング はじめに 身体の分割・構成方法 リンク構造と漸化式 漸化式と再...

動かして学ぶバイオメカニクス#10　〜角速度ベクトル〜

概要 オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モー...

動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜

概要 身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設...

動かして学ぶバイオメカニクス#13　〜全身の力学解析（補足）〜

概要 前章でコードを全て示した．ここでは，第11章と第12章を振り返りながら，力学計算とコードについて...

動かして学ぶバイオメカニクス #25　〜キック動作の全身解析 2〜

概要 引き続き，アメリカンフットボールのキック動作の解析例を示す．特に理論的な目新しさはないが，こ...

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の...

動かして学ぶバイオメカニクス#17　〜動力伝達の可視化〜

概要 全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異な...

動かして学ぶバイオメカニクス #28　〜ヤコビ行列#2

概要 前章まではヤコビ行列の数学的背景を中心に述べた．身体運動におけるヤコビ行列は，手先速度と関節...

動かして学ぶバイオメカニクス#20　〜Google Colaboratoryの使い方〜

概要 紹介したPythonコードを確認したいが，Pythonの開発環境を整えることまでされたくないという方のた...