タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...

動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜

概要 習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力...

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...

動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜

目次 多関節構造の運動方程式 関節に作用する力の物理的意味 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム...

動かして学ぶバイオメカニクス#10　〜角速度ベクトル〜

概要 オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モー...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の...

動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次 おさらい 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル 動かして学ぶ慣性モーメントの...

動かして学ぶバイオメカニクス#5　〜フィルタリングと加速度計算〜

目次 平滑化と微分 加速度計算 平滑化スプライン 観測データの多項式による関数近似 スプライン補間 Pyt...

動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1

概要 おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，これ...

動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜

概要 身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設...