タグ：IMUによるモーションセンシング

IMUによるモーションセンシング #3　〜加速度信号と座標系〜

概要 前章では加速度とは速度変化を示すグラフ上ではその速度曲線の接線の傾きであることと，それを計測...

IMUによるモーションセンシング #1　〜慣性センサの基本〜

概要 身体運動の計測に使用されるモーションセンサは，一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測機器...

IMUによるモーションセンシング #2　〜加速度センサは力センサである〜

概要 IMUを構成する加速度センサとジャイロセンサ．このうち加速度センサはバイオメカニクスではそれ以...