モーションにおける3次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
目次
- 内積の記号について(補足)
- 方向余弦の由来
- 例1:前腕に固定された座標系の方向余弦行列(回転行列)
- 例2:他のローカル座標系から見た前腕の方向余弦行列(回転行列)
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モーションにおける3次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
モーションにおける3次元回転
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