モーションにおける３次元回転 #6 〜クォータニオンの導入〜 目次 単位クォータニオンとオイラーパラメータ オイラーパラメータ クォータニオン 参考文献 本記事は、note.comで公開しております モーションにおける３次元回転 #6 〜クォータニオンの導入〜
