モーションにおける３次元回転 #5　〜ロドリゲスの式の幾何学的意味〜

目次

  • 復習
  • 外積[n x]の幾何学的意味
  • [nx]^nの導出
  • ロドリゲスの式の指数表現
  • ロドリゲスの式の注意点
  • ロドリゲスの式から単位クォータニオンへ
  • 参考文献

本記事は、note.comで公開しております

モーションにおける３次元回転 #5　〜ロドリゲスの式の幾何学的意味〜