データコンバーター for SKYCOM

SKYCOM

DSP9軸ワイヤレスモーションセンサーから算出されるクォータニオンを剛体として変換

DSPワイヤレス9軸モーションセンサーは、センサー内部で加速度/角速度の値から姿勢推定値（クォータニオン）を演算し、その値をメモリ保存できるという優れたハードウェアです。
動作解析を行うことを考えた場合、身体に取り付けられたセンサーの姿勢推定値を、動作解析ソフトウェアへ取り込みたいことがあります。

スポーツセンシング社では、オプティトラック社製のモーションキャプチャシステムを取り扱っており、DSPワイヤレスセンサーや、フォースプレートと共に、モーションキャプチャシステムを同時使用することがあります。
『データコンバータ for SKYCOM』は、姿勢推定によって得られるクォータニオンの値を、SKYCOMの中で剛体として認識するよう、「剛体へ変換するために必要な座標情報を自動的に算出し、かつ、ファイルフォーマットを適切に変換するアプリケーション」です。

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複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサの計測データ読込で剛体解析

『データコンバータ for SKYCOM』は、複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサで算出されたクォータニオンの値を、接続（ある剛体を起点、長さを指定して、次の剛体へ接続）することができます。これにより、SKYCOMの内部では、複数の剛体が繋がった形で読み込ませることが可能となります。

SKYCOMが兼ね備えている様々な解析機能を用い、従来では迅速に行うことができなかった複数のモーションセンサデータによる角度解析が容易に行なえます。