DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
無線＋慣性センサ＋ロガー＋高度演算機能。
高度演算機能を搭載し、計測したセンサデータをリアルタイムに演算し、無線送信可能に。
身体から道具まで、運動を非拘束かつ確実に計測すると共に、演算機能の活用は即時フィードバックを可能にします。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサは、無線通信機能、慣性センサ（加速度、角速度、地磁気）、ロガー、高度演算機能をコンパクトに一体化し、ゼロから設計を見直したワイヤレス計測ロガーです。
研究開発に必要不可欠な内蔵メモリへの確かな計測データ記録機能
最大1kHzの高速サンプリングを記録可能
250ファイルまで管理
計測メモ
DSPワイヤレス9軸モーションセンサは、加速度/角速度/地磁気の3種類 x 3軸のデータを、最大1kHzでメモリへ記録することができます。
無線ではリアルタイムに送信できない高速なサンプリングデータを確実に記録できることは、研究開発を続ける上で何よりも必要不可欠な仕様です。
計測されたデータは、最大で250ファイルまで保存することができます。ファイル情報は、計測開始の時刻によって管理され、CSVファイルとして、センサー内部からPCへダウンロード保存可能です。
計測時のメモを64文字まで、ファイル情報に残すことができます。
ちょっとした気づきや、実験時の被験者名など、テキストを残せることは後々、思いの外有用です。
ダウンロード保存したCSVファイルのヘッダー部分にも、計測メモは記載されます。
高度演算機能の搭載
高度演算を行うプロセッサとして、32bitの浮動小数点演算を低消費電力で行うことが可能なデジタルプロセッシングユニットを内蔵。
入れ替え可能なDSPアルゴリズム
演算性能
高度演算機能を実現するプロセッサに搭載するアルゴリズムは、後から入れ替えが可能です。復数のアルゴリズムを用意しておき、使用用途に応じて入れ替えることが可能です。
また、お客様独自の信号処理アルゴリズムを構築していただくことも、もちろん可能です。
（アルゴリズムカスタマイズについては、お気軽にご相談下さい。）
DSPワイヤレス9軸モーションセンサでは、1kHzで姿勢推定を行うことを実現しています。
つまり、姿勢推定アルゴリズムの演算を1msec以下で実現し、クォータニオンの算出を1kHzサンプリングで可能しました。
演算されたクォータニオンも含め無線送信およびメモリ保存を行っております。
主な特徴
様々な計測レンジ仕様をご用意
研究データに必要不可欠な内部メモリ
その他の新機能
歩行計測のようなゆっくりとした運動から、スイング動作のような高速動作まで、様々な運動に対応できるよう、複数の計測レンジをもつ製品をラインナップしました。
用途に合わせてご選択いただくことが可能です。
もちろん、異なる型番の製品を組み合わせて使用することが可能です。
- 加速度：5G、角速度：300dps
- 加速度：16G、角速度：1500dps
- 加速度：200G、角速度：6000dps
全てのDSPワイヤレスセンサ製品は、計測データを内部保存できるメモリを有しています。
無線による通信データ転送は、100%確実に行うことは難しい為、計測データを記録できることは研究開発を進める上で非常に重要な仕様です。
DSPワイヤレスセンサ製品では、最大250ファイルまで記録することができ、1kHzサンプリングの高速データも全て記録可能です。
- 大容量化（従来機種に比べ、4倍の容量をもつ128MByteのフラッシュメモリを標準搭載）
- USB転送速度の向上
- タイマー搭載（RTCの搭載）
- 数値ディスプレイ
- 薄型化
確かな無線性能
スポーツセンシング社のIEEE802.15.4方式をベースとした独自無線方式を使用。
計測に特化し、複数台の同時制御と同期性能を重視した自社開発無線方式です。
無線通信距離も見通し50mと、様々な運動計測の現場に適用可能です。
DSPワイヤレス筋電センサやスポーツコーチングカムなど、スポーツセンシング社製ワイヤレスセンサ製品との連携も容易に行えます。
以下の動画では、複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサから無線送信されたクォータニオン（演算されたデータ）を、複数リアルタイムに表示することができているサンプルをご覧いただけます。
仕様詳細
演算の有無について
※"演算あり"製品は、加速度、角速度などの計測値を用いて新たな指標を計算することが可能となっており、デフォルトではクォータニオン（センサの姿勢）を計算、保存しております。保存データとして9軸データ＋クォータニオンとなります。"演算無し"製品は、9軸データのみを保存しております。
| 製品名 | DSPワイヤレス９軸モ－ションセンサ（演算あり） | DSPワイヤレス９軸モ－ションセンサ（演算なし） |
|---|---|---|
| 演算 | ○ | ☓ |
| 記録するデータの種類 | 加速度＋角速度＋地磁気＋クォータニオン | 加速度＋角速度＋地磁気 |
| サンプリング周波数とメモリ保存可能時間 | ||
| 1000Hz | 約40分 | 約60分 |
| 500Hz | 約80分 | 約120分 |
| 200Hz | 約200分 | 約300分 |
| 100Hz | 約400分 | 約600分 |
※計測中バッテリーがなくなった時点でそれまでのデータを保存し、計測は終了します。
※"演算あり"で通常の記録するデータの種類は、加速度＋角速度＋地磁気＋クォータニオンとなっております。
レンジ
| 計測レンジ | 5G/300dps | 16G/1500dps | 200G/6000dps |
|---|---|---|---|
| 新型番 | SS-MS-SMA5G3 SS-MS-HMA5G3 | SS-MS-SMA16G15 SS-MS-HMA16G15 | SS-MS-SMA200G60 SS-MS-HMA200G60 |
| 旧型番 | SS-WS1781 SS-WS1791 | SS-WS1782 SS-WS1792 | SS-WS1783 SS-WS1793 |
| 3軸加速度センサ （x軸、y軸、z軸） | ±5G | ±16G | ±200G |
| 3軸角速度センサ （x軸、y軸、z軸） | ±300dps | ±1500dps | ±6000dps |
| 3軸地磁気センサ （x軸、y軸、z軸） | ±10Gauss | ||
| 内蔵メモリ | 128MB | ||
| サンプリング周波数 | 1Hz～1000Hz（9段階） ※地磁気センサは最大80Hz | ||
| 量子化数 | 16bit | ||
| 通信方式 | 無線または有線（USB）のいずれか | ||
| 電池 | リチウムイオンポリマー二次電池 ※連続計測時間は約2時間半 | ||
| 重量 | 24g | ||
| 寸法 | 38mm(W) x 53mm(D) x 11mm(H) | ||
製品一覧
演算なし
演算あり（ハイエンド）
オプション（「演算なし」→「演算あり」へのアップデート）
"演算なし"の製品をご購入いただいた後、"演算あり"の製品仕様へアップデートさせていただくことが可能です。
※ アップデートの際は、弊社へお送りいただく必要がございます。
このような分野の方にお薦めです
- スポーツ
- バイオメカニクス
- リハビリテーション
- ロボティクス
- 人間工学
- バーチャル・リアリティ
製品の使い方について
はじめてのお客様でも、わかりやすくお使いいただく為の資料をご用意しております。
最初にお読みください_DSPワイヤレス9軸モーションセンサ_r1.2.1_20180116
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