DSPワイヤレスデュアル加速度8軸モーションセンサ

DSPワイヤレスデュアル加速度8軸モーションセンサ


6軸+2軸 = 8軸センサ


3軸加速度センサ(±16G、または、±5G)3軸、角速度センサ(±1500dps、または、±300dps)3軸に加え、±200Gの加速度センサを2軸分搭載。
異なる計測レンジの加速度センサを2種類搭載することで、「スイング動作のようなゆっくりとした動きと速い動きが混在するような動作」「動作途中に特定方向への衝撃が大きく混入するような動作(ジャンプ動作を含む動作)」などに対して、知見を得やすい構成とした従来にはないセンサ構成のDSPモーションセンサです。

角速度のセンサには、温度ドリフトの非常に少ないEPSON社の水晶式ジャイロセンサを採用。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサと同様、姿勢推定を行う際の精度に大きなアドバンテージをもっています。


2種類のラインナップをご用意


高速な動作や大きな遠心力がかかっているような状況以外で選択肢を作ることができるように、2種類のラインナップをご用意しました。
用途に合わせてご選択いただくことが可能です。
もちろん、異なる型番の製品を組み合わせて使用することが可能です。


  1. 3軸加速度:5G、3軸角速度:300dps、2軸加速度:200G、
  2. 3軸加速度:16G、3軸角速度:1500dps、2軸加速度:200G

※200G加速度の2軸は、ご注文の際に型番最後の2桁XY、XZ、YZの中から指定ください。


高度演算機能の搭載



高度演算を行うプロセッサとして、MegaChips社製「frizz」を搭載。32bitの浮動小数点演算を、低消費電力で行うことが可能です。

入れ替え可能なDSPアルゴリズム

高度演算機能を実現するプロセッサに搭載するアルゴリズムは、後から入れ替えが可能です。復数のアルゴリズムを用意しておき、使用用途に応じて入れ替えることが可能です。
また、お客様独自の信号処理アルゴリズムを構築していただくことも、もちろん可能です。
(アルゴリズムカスタマイズについては、お気軽にご相談下さい。)

演算性能

DSPワイヤレス8軸モーションセンサでは、1kHzで姿勢推定を行っております。
つまり、姿勢推定アルゴリズムの演算を1msec以下で実現し、1kHzサンプリングでのクォータニオンの算出を実現しました。
演算されたクォータニオンを含めたデータの無線送信およびメモリ保存を行っております。


お客様の声を反映した新機能


大容量化(従来機種に比べ、4倍の容量をもつ128MByteのフラッシュメモリを標準搭載)
USB転送速度の向上
タイマー搭載(RTCの搭載)
数値ディスプレイ
薄型化


確かな無線性能


スポーツセンシング社のIEEE802.15.4方式をベースとした独自無線方式を使用。
計測に特化し、複数台の同時制御と同期性能を重視した自社開発無線方式です。
無線通信距離も見通し50mと、様々な運動計測の現場に適用可能です。
DSPワイヤレス筋電センサやスポーツコーチングカムなど、スポーツセンシング社製ワイヤレスセンサ製品との連携も容易に行えます。

以下の動画では、複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサから無線送信されたクォータニオン(演算されたデータ)を、複数リアルタイムに表示することができているサンプルをご覧いただけます。



仕様詳細


演算有り無し

※"演算あり"製品は、加速度、角速度などの計測値を用いて新たな指標を計算することが可能となっており、デフォルトではクォータニオン(センサの姿勢)を計算、保存しております。保存データとして6+2軸データ+クォータニオンとなります。"演算無し"製品は、6+2軸データのみを保存しております。

製品名DSPワイヤレスデュアル加速度8軸モ-ションセンサ
(演算あり)
DSPワイヤレス8軸モ-ションセンサ
(演算なし)
型番SS-MS-HMA5G3A200XY
SS-MS-HMA5G3A200XZ
SS-MS-HMA5G3A200YZ
SS-MS-HMA16G15A200XY
SS-MS-HMA16G15A200XZ
SS-MS-HMA16G15A200YZ
SS-MS-SMA5G3A200XY
SS-MS-SMA5G3A200XZ
SS-MS-SMA5G3A200YZ
SS-MS-SMA16G15A200XY
SS-MS-SMA16G15A200XZ
SS-MS-SMA16G15A200YZ
演算
記録するデータの種類3軸加速度
3軸角速度
2軸加速度(200G)
クォータニオン
3軸加速度
3軸角速度
2軸加速度(200G)
サンプリング周波数
1000Hz約40分約60分
500Hz約80分約120分
200Hz約3時間20分約5時間
100Hz約6時間40分約10時間
50Hz約13時間20分約20時間
20Hz約1日9時間20分約2日2時間
10Hz約2日18時間40分約4日4時間
5Hz約5日13時間20分約8日8時間
1Hz約27日18時間40分約41日16時間

※計測中バッテリーがなくなった時点でそれまでのデータを保存し、計測は終了します。

レンジ

計測レンジ5G
200G(2軸)
300dps
16G
200G(2軸)
1500dps
新型番SS-MS-SMA5G3A200XY
SS-MS-SMA5G3A200XZ
SS-MS-SMA5G3A200YZ
SS-MS-HMA5G3A200XY
SS-MS-HMA5G3A200XZ
SS-MS-HMA5G3A200YZ
SS-MS-SMA16G15A200XY
SS-MS-SMA16G15A200XZ
SS-MS-SMA16G15A200YZ
SS-MS-HMA16G15A200XY
SS-MS-HMA16G15A200XZ
SS-MS-HMA16G15A200YZ
3軸加速度センサ
(x軸、y軸、z軸)
±5G±16G
2軸加速度センサ
(任意の2軸)
±200G
3軸角速度センサ
(x軸、y軸、z軸)
±300dps±1500dps
内蔵メモリ128MB
サンプリング周波数1Hz~1000Hz(9段階)
量子化数16bit
通信方式無線または有線(USB)のいずれか
電池リチウムイオンポリマー二次電池
※連続計測時間は約2時間半
重量24g
寸法38mm(W) x 53mm(D) x 11mm(H)

製品一覧

※200G加速度の2軸は型番最後の2桁でご指定下さい。


演算なし







演算あり







オプション(「演算なし」→「演算あり」へのアップデート)


"演算なし"の製品をご購入いただいた後、"演算あり"の製品仕様へアップデートさせていただくことが可能です。
※ アップデートの際は、弊社へお送りいただく必要がございます。


製品の使い方について


はじめてのお客様でも、わかりやすくお使いいただく為の資料をご用意しております。


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最初にお読みください_DSPワイヤレス9軸(8軸)モーションセンサ_r1.3.0


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