DSP防水型ワイヤレス9軸モーションセンサ
DSP防水型ワイヤレス9軸モーションセンサ
遂に防水型が登場！！
水泳以外にも、雪上競技や洋上競技でも活用いただけるよう、深く潜ってしまうことを想定した完全防水機能。端子部分まで水につけても問題なく、特別な保護を行うことなく水中使用していただくことが可能です。
無線＋慣性センサ＋ロガー＋高度演算機能
高度演算機能を搭載し、計測したセンサデータをリアルタイムに演算し、無線送信可能に。
身体から道具まで、運動を非拘束かつ確実に計測すると共に、演算機能の活用は即時フィードバックを可能にします。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサは、無線通信機能、慣性センサ（加速度、角速度、地磁気）、ロガー、高度演算機能をコンパクトに一体化し、ゼロから設計を見直したワイヤレス計測ロガーです。
9軸センサ
加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサをそれぞれ3軸ずつ搭載。
角速度のセンサには、温度ドリフトの非常に少ないEPSON社の水晶式ジャイロセンサを採用。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサでは、姿勢推定を行う際の精度に大きなアドバンテージをもっています。
様々な計測レンジ仕様をご用意
歩行計測のようなゆっくりとした運動から、スイング動作のような高速動作まで、様々な運動に対応できるよう、複数の計測レンジをもつ製品をラインナップしました。
用途に合わせてご選択いただくことが可能です。
もちろん、異なる型番の製品を組み合わせて使用することが可能です。
- 加速度：5G、角速度：300dps
- 加速度：16G、角速度：1500dps
- 加速度：200G、角速度：6000dps
高度演算機能の搭載
高度演算を行うプロセッサとして、MegaChips社製「frizz」を搭載。32bitの浮動小数点演算を、低消費電力で行うことが可能です。
入れ替え可能なDSPアルゴリズム
高度演算機能を実現するプロセッサに搭載するアルゴリズムは、後から入れ替えが可能です。復数のアルゴリズムを用意しておき、使用用途に応じて入れ替えることが可能です。
また、お客様独自の信号処理アルゴリズムを構築していただくことも、もちろん可能です。
（アルゴリズムカスタマイズについては、お気軽にご相談下さい。）
演算性能
DSPワイヤレス9軸モーションセンサでは、1kHzで姿勢推定を行っております。
つまり、姿勢推定アルゴリズムの演算を1msec以下で実現し、クォータニオンの算出を1kHzサンプリングで実現しました。
演算されたクォータニオンも含め無線送信およびメモリ保存を行っております。
お客様の声を反映した新機能
- 大容量化（従来機種に比べ、4倍の容量をもつ128MByteのフラッシュメモリを標準搭載）
- USB転送速度の向上
- タイマー搭載（RTCの搭載）
- 数値ディスプレイ
- 薄型化
確かな無線性能
スポーツセンシング社のIEEE802.15.4方式をベースとした独自無線方式を使用。
計測に特化し、複数台の同時制御と同期性能を重視した自社開発無線方式です。
防水型では無線通信距離は見通し15mとなっています。
DSPワイヤレス筋電センサやスポーツコーチングカムなど、スポーツセンシング社製ワイヤレスセンサ製品との連携も容易に行えます。
以下の動画では、複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサから無線送信されたクォータニオン（演算されたデータ）を、複数リアルタイムに表示することができているサンプルをご覧いただけます。
仕様詳細
演算の有無について
※"演算あり"製品は、加速度、角速度などの計測値を用いて新たな指標を計算することが可能となっており、デフォルトではクォータニオン（センサの姿勢）を計算、保存しております。保存データとして9軸データ＋クォータニオンとなります。"演算無し"製品は、9軸データのみを保存しております。
| 製品名 | DSP防水型ワイヤレス９軸モ－ションセンサ（演算あり） | DSP防水型ワイヤレス９軸モ－ションセンサ（演算なし） |
|---|---|---|
| 演算 | ○ | ☓ |
| 記録するデータの種類 | 加速度＋角速度＋地磁気＋クォータニオン | 加速度＋角速度＋地磁気 |
| サンプリング周波数とメモリ保存可能時間 | ||
| 1000Hz | 約40分 | 約60分 |
| 500Hz | 約80分 | 約120分 |
| 200Hz | 約3時間20分 | 約5時間 |
| 100Hz | 約6時間40分 | 約10時間 |
| 50Hz | 約13時間20分 | 約20時間 |
| 20Hz | 約1日9時間20分 | 約2日2時間 |
| 10Hz | 約2日18時間40分 | 約4日4時間 |
| 5Hz | 約5日13時間20分 | 約8日8時間 |
| 1Hz | 約27日18時間40分 | 約41日16時間 |
※計測中バッテリーがなくなった時点でそれまでのデータを保存し、計測は終了します。
※"演算あり"で通常の記録するデータの種類は、加速度＋角速度＋地磁気＋クォータニオンとなっております。
レンジ
| 計測レンジ | 5G/300dps | 16G/1500dps | 200G/6000dps |
|---|---|---|---|
| 新型番 | SS-WP-SMA5G3 SS-WP-HMA5G3 | SS-WP-SMA16G15 SS-WP-HMA16G15 | SS-WP-SMA200G60 SS-WP-HMA200G60 |
| 3軸加速度センサ （x軸、y軸、z軸） | ±5G | ±16G | ±200G |
| 3軸角速度センサ （x軸、y軸、z軸） | ±300dps | ±1500dps | ±6000dps |
| 3軸地磁気センサ （x軸、y軸、z軸） | ±10Gauss | ||
| 内蔵メモリ | 128MB | ||
| サンプリング周波数 | 1Hz～1000Hz（9段階） ※地磁気センサは最大80Hz | ||
| 量子化数 | 16bit | ||
| 通信方式 | 無線または有線（USB）のいずれか | ||
| 電池 | リチウムイオンポリマー二次電池 ※連続計測時間は約2時間半 | ||
| 重量 | 32g | ||
| 寸法 | 38mm(W) x 53mm(D) x 11mm(H) | ||
製品一覧
演算なし
演算あり
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